1.) Ayer yo canté una canción.
"Canté" is the past for the verb "cantar", the future is "cantaré"
2.) Ella irá a la playa.
"irá" is the future for "va", and the past would be "fué".
3.) Ellos irán a la playa.
"Iràn" is the future for "van", and the past is "fueron".
4.) Tendrás muchos libros.
"Tendrás" is the future for "tiene", and the past is "tuvieron".
5.) A Susana y Margarita les gusta mucho el helado
6.) A Paco y Juan les falta el trabajo.