Một chất điểm chuyển động trên đường tròn tâm O bán kính R = 50 cm với phương trình góc quét ở = 3 – 4t +5(rad) . Tính vận tốc góc, vận tốc dài, gia tốc góc, gia tốc tiếp tuyển, gia tốc pháp tuyển và gia tốc toàn phần của chất điểm tại thời điểm t=1s