Bài 3: Cho cơ cấu culít (hình 3.5) với các kích thước động lAB = 0,5lAC = 0,1m. Khâu 3 chịu tác dụng của mô men M3 = 500 N. Cơ cấu ở trạng thái cân bằng. Tại thời điểm khâu 1 ở vị trí υ1 = 900 hãy tính áp lực tại các khớp động tại B, C và A.