The verb estar, which one is correct?

options:
Yo estoy, tú estás, él, ella, usted está, nosotros estamos, ellos, ellas, ustedes están.
Yo estar, tú estar, él estar, nosotros estar, ellos, ustedes estar.
Yo soy, tu eres, él es, nosotros somos, ellos son.
El hijo, la tía, el sobrino, el padre, la abuela.